eepos, 2006 yılında Friedhelm Mücher, Klaus Bellingroth, Timo Koch ve Armin Mücher tarafından kurulduğunda, hedef, ergonomik işyerleri oluşturmaktı. O zaman Friedhelm Mücher 20 yılı aşkın bir süredir vinç sektöründe faaliyet gösteriyordu ve eepos’un ürünleri ile hizmet etmek istediği özel bir niş keşfetti: modüler prensibe dayanan kesinlikle düzgün çalışan vinç sistemleri – ve ağırlık nedenleriyle bunlar tamamen alüminyumdan yapılacaktı.

En baştan beri Timo Koch, teknik müdür olarak yönetim kurulundaki yaratıcı baş ve geliştirme müdürüydü. Aşırı düzgün çalışan, kesinlikle sıkışmayan, çok az bakım gerektiren ve son derece dayanıklı modüler bir sistem geliştirdi. Ve vinç profillerini tamamen alüminyumdan üreten ilk şirket eepos olduğundan, eepos, vinç ürünlerini eepoz one’da 2.000 kg’a kadar yük kapasitesiyle ilk defa kullandı. Armin Mücher, eepos için örgütsel sorumluluğu üstlendi. Zaten ilk yılında, eepos Sinsheim’deki “MOTEK” ticaret fuarında başarılı bir şekilde sergilendi, böylece genç şirket sonuçta çok hızlı büyüdü. Otomotiv endüstrisi ve makine mühendisliğinden gelen müşteriler, eepos sistemlerinin düzgün çalışması ve esnekliği konusunda heyecanlıydı. Sadece birkaç yıl içinde, eepos one alüminyum modüler sistem, 2 tona kadar hafif vinç sistemleri için kendisini yeni bir standart haline getirdi.